La conception d'un système embarqué implique une phase préalable de modélisation grâce à des outils (langages ou plate-formes) de modélisation. Chacun de ces outils utilise une approche de modélisation appropriée ; ce qui induit une dépendance forte entre la méthodologie et l'outil de modélisation. Il s'ensuit que le choix de la méthodologie par le concepteur est dicté par celui de l'outil à utiliser. Ce choix dépend à la fois des contraintes spécifiques du système et du niveau d'abstraction auquel il sera modélisé. Il est déterminant au niveau de la mise en œuvre du système car, il oriente la modélisation et contraint donc la conception. Ainsi, un mauvais choix peut compromettre la qualité et le coût de la conception. Cet article présente la méthodologie de modélisation basée sur des composants appelés « acteurs ». Sa valeur distinctive est présentée sur le plan de la structuration du système, de la séparation des préoccupations, et de la décomposabilité et recomposabilité modulaire.