An Experimental Application of Total Energy Shaping Control : Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

An Experimental Application of Total Energy Shaping Control : Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction

J.C.M. van Der Burg
  • Fonction : Auteur
R. Ortega
J.M.A. Scherpen
  • Fonction : Auteur
J.A. Acosta
  • Fonction : Auteur
Houria Siguerdidjane
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https://centralesupelec.hal.science/hal-00258459

Soumis le : vendredi 22 février 2008-11:06:03

Dernière modification le : mercredi 24 juillet 2024-12:25:04

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Dates et versions

hal-00258459 , version 1 (22-02-2008)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00258459 , version 1

Citer

J.C.M. van Der Burg, R. Ortega, J.M.A. Scherpen, J.A. Acosta, Houria Siguerdidjane. An Experimental Application of Total Energy Shaping Control : Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction. ECC 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.1990-1996. ⟨hal-00258459⟩

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