Parametric adjustment of a backstepping controller by non smooth optimization : Application to a rotary drilling system - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Parametric adjustment of a backstepping controller by non smooth optimization : Application to a rotary drilling system

Bilal Lassami
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Farag Abdulgalil
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Stéphane Font
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Houria Siguerdidjane
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Soumis le : mardi 26 février 2008-13:46:16

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:35:35

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00259013 , version 1 (26-02-2008)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00259013 , version 1

Citer

Bilal Lassami, Farag Abdulgalil, Stéphane Font, Houria Siguerdidjane. Parametric adjustment of a backstepping controller by non smooth optimization : Application to a rotary drilling system. 13th IFAC workshop on control applications of optimization, Apr 2006, Paris, France. pp.253-258. ⟨hal-00259013⟩

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