Control of a Flexible Arm by Means of Robustified MPC - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2009

Control of a Flexible Arm by Means of Robustified MPC

Cristina Stoica
Supélec Sciences des Systèmes
Omar Al Assad
  • Fonction : Auteur
Supélec Sciences des Systèmes
Pedro Rodriguez-Ayerbe
Supélec Sciences des Systèmes
Emmanuel Godoy
  • Fonction : Auteur
Supélec Sciences des Systèmes
Didier Dumur
Supélec Sciences des Systèmes
CV

Domaines

Automatique / Robotique

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https://centralesupelec.hal.science/hal-00417678

Soumis le : mercredi 16 septembre 2009-15:35:41

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:37:44

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00417678 , version 1 (16-09-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00417678 , version 1

Citer

Cristina Stoica, Omar Al Assad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Emmanuel Godoy, Didier Dumur. Control of a Flexible Arm by Means of Robustified MPC. ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.2229-2234. ⟨hal-00417678⟩

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