Application of Robustified Model Predictive Control to a Medical Robot - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Application of Robustified Model Predictive Control to a Medical Robot

Cristina Stoica
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Omar Al Assad
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Pedro Rodriguez-Ayerbe
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Didier Dumur
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Emmanuel Godoy
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Automatique / Robotique

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https://centralesupelec.hal.science/hal-00417822

Soumis le : jeudi 17 septembre 2009-09:43:39

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:36:36

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00417822 , version 1 (17-09-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00417822 , version 1

Citer

Cristina Stoica, Omar Al Assad, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur, Emmanuel Godoy. Application of Robustified Model Predictive Control to a Medical Robot. 23th IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Nov 2008, Coventry, United Kingdom. pp.180-185. ⟨hal-00417822⟩

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