Ce papier propose une stratégie de commande prédictive distribuée pour la régulation thermique des bâtiments. L'originalité de l'approche est triple. Elle se base, en premier lieu, sur un critère dynamique, défini en fonction du profil d'occupation de chaque pièce. Deuxièmement, l'horizon est lui aussi dynamique pour permettre un rejet plus efficace des perturbations. Enfin, la gestion de l'ensemble des pièces est effectuée de manière distribuée, structure dans laquelle chaque correcteur doit résoudre un problème d'optimisation locale avec une connaissance partielle du comportement prévu par les autres correcteurs. Après une formalisation théorique de la démarche, l'efficacité des résultats proposés est mise en évidence notamment par le biais de différentes simulations.