Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations

Ionela Prodan
Sorin Olaru
Supélec Sciences des Systèmes
Cristina Stoica
Supélec Sciences des Systèmes
Silviu-Iulian Niculescu
Laboratoire des signaux et systèmes
CV

Domaines

Automatique / Robotique

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https://centralesupelec.hal.science/hal-00528307

Soumis le : jeudi 21 octobre 2010-15:18:18

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00528307 , version 1 (21-10-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00528307 , version 1

Citer

Ionela Prodan, Sorin Olaru, Cristina Stoica, Silviu-Iulian Niculescu. Path following with collision avoidance and velocity constraints for multi-agent group formations. 14th International Conference on System Theory and Control, Oct 2010, Sinaia, Romania. pp.CD-Rom. ⟨hal-00528307⟩

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