Cet article a pour but de développer un contrôleur pour assurer la régulation artificielle de la glycémie chez un patient diabétique de type 1. La commande développée, construite sur un modèle minimal du métabolisme glucidique prenant en compte les caractéristiques principales du problème, est de type NMPC robuste afin de tenir compte de manière stable et efficace des erreurs de modélisation. Le problème de contrôle est exprimé comme un problème de contrôle robuste entre un système perturbé et un système nominal où tout est supposé parfaitement connu. Le but est de compenser les effets indésirables induits par les perturbations afin que la glycémie du patient se comporte comme le prévoit le système nominal. D'un point de vue mathématique, cela revient à résoudre un problème de point selle d'une fonction coût (problème d'optimisation de type min-max). Les spécificités du problème (positivité de la commande, réduction du nombre d''etats hypoglycémiques, . . .) seront traduites par des contraintes sur le problème d'optimisation. Pour valider l'intérêt de la méthodologie, des simulations ont été réalisées sur un simulateur de patients virtuels (UVa T1DM). L'application médicale traitée consiste à stabiliser la glycémie du patient dans une zone de normoglycémie, malgré les incertitudes sur le modèle. Les résultats montrent l'efficacité de notre approche dans le cadre du contrôle nocturne de la glycémie.