Recent results on wheel slip control: Hybrid and continuous algorithms - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Recent results on wheel slip control: Hybrid and continuous algorithms

William Pasillas-Lépine
Laboratoire des signaux et systèmes

Résumé

In this talk, a new cascaded wheel-slip control strategy based on wheel slip and wheel acceleration measurements is presented. This new algorithm is able to stabilize globally and asymptotically the wheel slip around any prescribed setpoint, both in the stable and unstable regions of the tyre.

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William Pasillas-Lépine  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00832532

Soumis le : lundi 10 juin 2013-20:06:53

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Archivage à long terme le : mercredi 11 septembre 2013-04:16:48

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Dates et versions

hal-00832532 , version 1 (10-06-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00832532 , version 1

Citer

William Pasillas-Lépine. Recent results on wheel slip control: Hybrid and continuous algorithms. TU Delft's DCSC Mini-symposium on Automotive control, Mar 2011, Delft, Netherlands. ⟨hal-00832532⟩

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