Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots - CentraleSupélec

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Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots

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Maria Makarov

Fonction : Auteur
PersonId : 11415
IdHAL : maria-makarov
ORCID : 0000-0002-6954-8993
IdRef : 170510700

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Fonction : Auteur
PersonId : 863326
IdRef : 134614003

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PersonId : 8959
IdHAL : pedro-rodriguez-ayerbe
ORCID : 0000-0001-7452-4155
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Supélec Sciences des Systèmes

Didier Dumur

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PersonId : 16083
IdHAL : didier-dumur
ORCID : 0000-0002-0474-5080
IdRef : 034782001

Supélec Sciences des Systèmes

Domaines

Automatique / Robotique

Pascale Lepeltier : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00998965

Soumis le : mardi 3 juin 2014-10:06:01

Dernière modification le : mardi 3 septembre 2024-11:16:05

Dates et versions

hal-00998965 , version 1 (03-06-2014)

Identifiants

HAL Id : hal-00998965 , version 1
DOI : 10.1109/AIM.2014.6878329

Citer

Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots. AIM 2014, Jul 2014, Besançon, France. pp.1704-1709, ⟨10.1109/AIM.2014.6878329⟩. ⟨hal-00998965⟩

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