Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties
Domaines
Automatique / Robotique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Article Dans Une Revue
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Année : 2016
Maria Makarov : Connectez-vous pour contacter le contributeur
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Soumis le : mardi 2 novembre 2021-09:27:45
Dernière modification le : mardi 3 septembre 2024-11:16:05
Archivage à long terme le : jeudi 3 février 2022-18:22:54
Citer
Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. ⟨10.1109/TIE.2016.2583406⟩. ⟨hal-01415085⟩
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