Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Bio-inspired control of robotic systems in rhythmic interaction tasks with the environment

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Maria Makarov
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Pedro Rodriguez-Ayerbe
Laboratoire des signaux et systèmes
Isabelle Siegler
Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives
CV

Domaines

Automatique / Robotique Sciences cognitives

Vincent Fortineau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-02500922

Soumis le : vendredi 6 mars 2020-14:08:27

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02500922 , version 1 (06-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02500922 , version 1

Citer

Vincent Fortineau, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Siegler. Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement. Journée Fédération Demenÿ-Vaucanson (FéDeV) 2019, Nov 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02500922⟩

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