Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement - CentraleSupélec
Conference Papers Year : 2019

Bio-inspired control of robotic systems in rhythmic interaction tasks with the environment

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

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Dates and versions

hal-02500922 , version 1 (06-03-2020)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02500922 , version 1

Cite

Vincent Fortineau, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Siegler. Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement. Journée Fédération Demenÿ-Vaucanson (FéDeV) 2019, Nov 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02500922⟩
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