Redundant disturbance rejection controller applied to quadrotors for 3D trajectory tracking

Yasser Bouzid; Houria Siguerdidjane; Mohamed Guiatni; Mehdi Zareb; Habib Choukri Lamraoui

doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2387

Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Redundant disturbance rejection controller applied to quadrotors for 3D trajectory tracking

, (1) , (2) , (3) ,

1
2
3

Yasser Bouzid

Fonction : Auteur

Houria Siguerdidjane

Fonction : Auteur
PersonId : 21987
IdHAL : houria-siguerdidjane
ORCID : 0000-0002-6990-6463
IdRef : 077862821

Laboratoire des signaux et systèmes

CV

Mohamed Guiatni

Fonction : Auteur

Control Laboratory

Mehdi Zareb

Fonction : Auteur

Electronic department

Habib Choukri Lamraoui

Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Houria Siguerdidjane : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-03019254

Soumis le : lundi 23 novembre 2020-12:03:08

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-03019254 , version 1 (23-11-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-03019254 , version 1
DOI : 10.1016/j.ifacol.2020.12.2387

Citer

Yasser Bouzid, Houria Siguerdidjane, Mohamed Guiatni, Mehdi Zareb, Habib Choukri Lamraoui. Redundant disturbance rejection controller applied to quadrotors for 3D trajectory tracking. IFAC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2387⟩. ⟨hal-03019254⟩

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