Method for the improved detection of the collision of a robot with its environment, system and computer program product implementing said method - CentraleSupélec
Brevet Année : 2019

Method for the improved detection of the collision of a robot with its environment, system and computer program product implementing said method

Alex Caldas
ESME - École spéciale de mécanique et d'électricité
Maria Makarov
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Mathieu Grossard
  • Fonction : Auteur
Laboratoire de Robotique Interactive

Domaines

Automatique / Robotique

Maria Makarov  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-03118265

Soumis le : vendredi 22 janvier 2021-09:20:55

Dernière modification le : mardi 3 septembre 2024-11:16:05

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03118265 , version 1 (22-01-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03118265 , version 1

Citer

Alex Caldas, Maria Makarov, Mathieu Grossard. Method for the improved detection of the collision of a robot with its environment, system and computer program product implementing said method. United States, Patent n° : US10478969B2. 2019. ⟨hal-03118265⟩

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