Jerk-Limited Railway Trajectories With Minimal Distance Between Waypoints - CentraleSupélec
Chapitre D'ouvrage Année : 2025

Jerk-Limited Railway Trajectories With Minimal Distance Between Waypoints

Aliaume Brochard
  • Fonction : Auteur
Laboratoire des signaux et systèmes
William Pasillas-Lépine
Laboratoire des signaux et systèmes
Bernard Demaya
  • Fonction : Auteur
Alstom Transporte SA

Domaines

Automatique / Robotique

William Pasillas-Lépine  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-04802705

Soumis le : lundi 25 novembre 2024-15:11:34

Dernière modification le : mercredi 4 décembre 2024-03:34:25

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04802705 , version 1 (25-11-2024)

Identifiants

Citer

Aliaume Brochard, William Pasillas-Lépine, Bernard Demaya. Jerk-Limited Railway Trajectories With Minimal Distance Between Waypoints. Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks III, Springer Nature Switzerland, pp.269-278, 2025, Lecture Notes in Mechanical Engineering, 978-3-031-66971-2. ⟨10.1007/978-3-031-66971-2_29⟩. ⟨hal-04802705⟩

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