Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles - CentraleSupélec Access content directly
Book Sections Year : 2013

Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles

Maria Makarov
M. Grossard
  • Function : Author

Domains

Automatic
No file

Dates and versions

hal-00826883 , version 1 (28-05-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00826883 , version 1

Cite

Maria Makarov, M. Grossard. Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles. M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet (dir.). Robotique flexible : Manipulation multi-échelle, Hermès/Lavoisier, pp.287-329, 2013. ⟨hal-00826883⟩
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