Régulation de la glycémie par un correcteur de type PID réglé sur un nouveau modèle du système insuline-glucose - CentraleSupélec Access content directly
Conference Papers Year : 2012

Régulation de la glycémie par un correcteur de type PID réglé sur un nouveau modèle du système insuline-glucose

Abstract

Un nouveau modèle de commande non linéaire du système insuline-glucose a été développé pour la régulation de la glycémie d'un patient diabétique de type 1. Sa construction est basée sur l'existence a priori d'une relation mathématique à l'équilibre entre l'insuline injectée et le glucose mesuré. A partir d'une linéarisation de ce modèle autour d'un point d'équilibre, nous avons élaboré un correcteur de type PID. L'identification des paramètres du modèle a été effectuée sur dix adultes diabétiques du simulateur de patients Uva/Padova T1DM. Le correcteur a ensuite été testé en simulation sur ces mêmes sujets par l'intermédiaire d'un plan d'expérience de 45 scénarios. Les performances obtenues sont satisfaisantes, les moyennes de glycémies dans la zone 0.70-1.50 g/l, en-dessous de 0.60 g/l et au dessus de 2.50 g/l sont respectivement 66%, 2.3% et 0.5%.
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Dates and versions

hal-00858825 , version 1 (06-09-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00858825 , version 1

Cite

Ilham Ben Abbes, Pierre-Yves Richard, Marie-Anne Lefebvre, Isabelle Guilhem, Jean-Yves Poirier. Régulation de la glycémie par un correcteur de type PID réglé sur un nouveau modèle du système insuline-glucose. CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.NC. ⟨hal-00858825⟩
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