Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through Immersion and Invariance - CentraleSupélec Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through Immersion and Invariance

Résumé

The paper deals with the problem of stabilizing discrete-time feedforward dynamics through Immersion and Invariance. Closed loop stabilization of the equilibrium is achieved making use of a passivity-based controller combined with a domination argument. A simulated example illustrates the performances.
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Dates et versions

hal-01323560 , version 1 (30-05-2016)

Identifiants

Citer

Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot, Mattia Mattioni. Stabilization of feedforward discrete-time dynamics through Immersion and Invariance. 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States. pp.264 - 269, ⟨10.1109/ACC.2016.7524926⟩. ⟨hal-01323560⟩
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