Distributed Observer-Based Time-Varying Formation Control Under Switching Topologies
Sandeep Kumar Soni
(1, 2)
,
Garima Soni
,
Siyuan Wang
(1, 2)
,
Driss Boutat
(1, 2)
,
Mohamed Djemai
(3, 4)
,
Sorin Olaru
(5)
,
Johann Reger
(6)
,
Daniel Geha
1
INSA CVL -
Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire
2 PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique
3 LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
4 QUARTZ - Laboratoire QUARTZ
5 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
6 TU - Technische Universität Ilmenau
2 PRISME - Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique
3 LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
4 QUARTZ - Laboratoire QUARTZ
5 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
6 TU - Technische Universität Ilmenau
Garima Soni
- Fonction : Auteur
Sorin Olaru
- Fonction : Auteur
- PersonId : 18566
- IdHAL : sorin-olaru
- ORCID : 0000-0003-3256-9595
- IdRef : 092820794
Daniel Geha
- Fonction : Auteur