A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs - CentraleSupélec

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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs

(1) , (2) , (3, 4) , (5) ,

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4
5

Jose Castillo-Zamora

Fonction : Auteur

Institut Polytechnique des Sciences Avancées

Jose Hernandez-Diez

Fonction : Auteur

Autonomous University of San Luis Potosí

Islam Boussaada

Fonction : Auteur
PersonId : 16516
IdHAL : islam-boussaada
ORCID : 0000-0001-7020-6395
IdRef : 15002844X

Laboratoire des signaux et systèmes

Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments

Juan Escareno

Fonction : Auteur
PersonId : 1355683
ORCID : 0000-0003-4706-7117
IdRef : 144821338

XLIM

Jonatan Alvarez-Munoz

Fonction : Auteur
PersonId : 1161558
IdHAL : jonatan-alvarez-munoz
ORCID : 0000-0003-1038-6800

Domaines

Science non linéaire [physics]

Myriam Baverel : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-04490161

Soumis le : mardi 5 mars 2024-13:05:53

Dernière modification le : mercredi 11 septembre 2024-11:58:04

Dates et versions

hal-04490161 , version 1 (05-03-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04490161 , version 1
DOI : 10.1109/ICUAS51884.2021.9476821

Citer

Jose Castillo-Zamora, Jose Hernandez-Diez, Islam Boussaada, Juan Escareno, Jonatan Alvarez-Munoz. A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2021, Athens, Greece. pp.28-37, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476821⟩. ⟨hal-04490161⟩

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