Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles - CentraleSupélec Access content directly
Conference Papers Year : 2012

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov
M. Grossard
  • Function : Author
Didier Dumur

Domains

Automatic
No file

Dates and versions

hal-00747497 , version 1 (31-10-2012)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00747497 , version 1

Cite

Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles. 1ères Journées en Robotique et Automatique (JRA'2012), Oct 2012, Nantes, France. ⟨hal-00747497⟩
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