Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles - CentraleSupélec
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Maria Makarov
Mathieu Grossard
  • Fonction : Auteur
Didier Dumur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00879666 , version 1 (04-11-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00879666 , version 1

Citer

Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Réunion commune des Groupes de Travail Identification et MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) du GDR MACS, Oct 2013, Paris, France. ⟨hal-00879666⟩
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