Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement - CentraleSupélec
Conference Papers Year : 2019

Bio-inspired control of robotic systems in rhythmic interaction tasks with the environment

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Maria Makarov
Laboratoire des signaux et systèmes
CV
Pedro Rodriguez-Ayerbe
Laboratoire des signaux et systèmes
Isabelle Siegler
Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives
CV

Domains

Automatic Cognitive Sciences

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https://centralesupelec.hal.science/hal-02500922

Submitted on : Friday, March 6, 2020-2:08:27 PM

Last modification on : Sunday, March 17, 2024-11:46:04 AM

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Dates and versions

hal-02500922 , version 1 (06-03-2020)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02500922 , version 1

Cite

Vincent Fortineau, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Siegler. Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement. Journée Fédération Demenÿ-Vaucanson (FéDeV) 2019, Nov 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02500922⟩

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